1、 选择车轮的材质：在选择轮子的材料之前要认真考虑工作的环境因素，首先考虑使用路面的大小，障碍物、使用场地上的残留物质（如铁屑、油脂），所处环境状况（如高温、常温或者低温）及车轮所能承载的重量等不同条件来决定适合的车轮材质。例如：酸性，油腻，或腐蚀性化学物品的环境中应选择 PU轮、 PP轮 、尼龙轮，而在有腐蚀性环境中避免使用橡胶轮。

2、 计算承载重量：为了能够算出各种脚轮需要的承载能力，必须知道运输设备自重、最大负荷和所用脚轮的数量，一个单轮所需的承载能力计算：T=(E+Z)/M×N ， T=单轮所需要承载的重量；E=运输设备的自重；Z=最大荷重；M=所用脚轮的数量；N=安全系数（约1.3-1.5）。

3、 决定轮径的大小：通常车轮的直径越大越容易推动，荷重能力也越大同时也较能保护地面不受损坏，轮径大小的选择首先应考虑承载的重量和荷重下搬运车的启动推力来决定。

4、 车轮的材质软硬的选择：原则上，硬的轮胎面适合在较软或光滑的地面上行使，而软的轮胎面在坚硬或粗糙的表面滚动得更灵活，包括大多数室外的地面 。当挑选轮子的时候，要考虑到所有特殊的地面情况：凸凹不平，水槽，门槛，码头的板条。轮子越大越软，越容易在轨道或类似地面情况下滚动，软的轮子还可以保护地面不受损坏。橡胶轮，特别是高模数橡胶轮，不会产生噪音，最大程度保护地面，而碳钢的轮子最硬。通常情况下， PU 轮是一个折中的选择，地面保护程度适中，可承受较大的重量。

5、 轮子轴承的选择：轴承的型号尺寸分很多种， 以下是一些轴承的基本信息：

        自润滑轴承：是一款经济型轴承，加润滑剂，适用于载重较轻或承载重量较大但大部分时间都静止的设备 。

        滚珠轴承：转动性强。承载重力从 400到1200磅之间。因为是滚珠接触面，所以滚珠轴承是所有类型中产生磨擦最小的一款。

        滚柱轴承：转动性强，适用于要求高负荷的场合，坚硬的滚柱绕着同样坚硬的轴套旋转，可以将重力分散到整个面积上 。

        特尔灵轴承：一种浸渍塑料轴承，允许在较大的温度差范围内使用。耐用，抗腐蚀，即使是蒸汽熏洗，有水或其他液体的环境下使用也只须加少量油脂 。

6、 温度状况：严寒和高温的场合对脚轮的影响很大，PU轮在零下45℃下的低温，转动自如，耐高温轮则在高温275℃下转动轻便。